Saturday, February 5, 2011

Mini segway ME KMUTT

หลังจากเหนื่อยมาสามอาทิตย์กับการทำเจ้า Mini segway ตัวน้อยและแล้วมันก็สามารถยืนได้ด้วยตัวเองแล้วโดยการทำให้มันรู้ว่าตัวมันเอียงไปเท่าไหร่แล้วเมื่อเทียบกับพื้นโลก ด้วยวิธี Sensor fusion Kalman filter โดยต้องใช้ Sensor สองตัว นั้นก็คือ Accelerometer and Gyro และ การควบคุมตัวเองไม่ให้มันล้มด้วย State feedback control




อันนี้เป็น VDO ทำ Sensor fusion


อันนี้เป็น VDO การควบคุม Mini segway ตัวน้อย







สนใจติดต่อ : sarayuthassa@gmail.com
                    083-4391356

3 comments:

P'Ple said...

สุดยอดเลยครับ อยากทำได้มั่งจัง

mai24166 said...

ขยันทำ Blog จิงนะเพื่อน

ME KMUTT said...

ก็ทำไปเรื่อยๆแหละ แบ่งๆความรู้กันไป

Post a Comment