หลังจากเหนื่อยมาสามอาทิตย์กับการทำเจ้า Mini segway ตัวน้อยและแล้วมันก็สามารถยืนได้ด้วยตัวเองแล้วโดยการทำให้มันรู้ว่าตัวมันเอียงไปเท่าไหร่แล้วเมื่อเทียบกับพื้นโลก ด้วยวิธี Sensor fusion Kalman filter โดยต้องใช้ Sensor สองตัว นั้นก็คือ Accelerometer and Gyro และ การควบคุมตัวเองไม่ให้มันล้มด้วย State feedback control
อันนี้เป็น VDO ทำ Sensor fusion
อันนี้เป็น VDO การควบคุม Mini segway ตัวน้อย
สนใจติดต่อ : sarayuthassa@gmail.com
083-4391356
3 comments:
สุดยอดเลยครับ อยากทำได้มั่งจัง
ขยันทำ Blog จิงนะเพื่อน
ก็ทำไปเรื่อยๆแหละ แบ่งๆความรู้กันไป
Post a Comment